Odyssey推出Odyssey-3基础世界模型，单一系统掌控机械臂、人形机器人与汽车

Odyssey 是一家位于美国帕洛阿尔托的 AI 研究公司，由一批自动驾驶领域的资深创业者创办。10月8日，该公司发布新一代基础世界模型 Odyssey-3，称其为迄今最强大的版本，目标指向能够理解、预测并与物理和虚拟环境交互的通用智能。

世界模型从海量视觉观测中学习物体如何运动、如何相互作用，以及行动会带来什么后果。Odyssey-3 在此基础上让智能系统在被赋予具体任务之前，先建立对“世界如何运转”的通用认知。公司展示，这套模型已能控制多台机械臂，并完成未被显式训练过的失误恢复动作；在人形机器人领域，它与 Flexion 合作开发的操控策略可实时执行任务，对环境变化的适应能力优于对照基线。

更受关注的是其跨域能力。在车辆方向，Odyssey-3 仅凭约 20 小时仿真驾驶数据训练的策略，就在印度真实道路上实现了自动驾驶；在无人机方向，它驱动室内飞行策略以避开障碍；此外还能为 AI 智能体生成可交互训练环境，并运行《侠盗猎车手5》等游戏，展现出向其他游戏迁移的初步能力。

技术层面，Odyssey-3 以自回归扩散 Transformer 实现，在 Physics-IQ Verified 视频到视频基准上取得 66.1 分，公司称该项为目前公开报道的最高分，并在 WorldMark 四项环境评测中的三项位列第一。Odyssey 表示已向开发者开放研究预览。

这一发布的背景，是 AI 竞赛正从纯文本生成转向“高保真物理推理”。Odyssey 创始团队来自 DeepMind、特斯拉、Waymo、Meta、苹果与 Wayve，今年 6 月刚以 14.5 亿美元估值完成 3.1 亿美元融资，亚马逊与 AMD Ventures 参投。机器人与自动驾驶行业长期受困于“脆弱性”——换一台机器或新环境就要从头学起，而世界模型试图用一套共享的世界知识来打破这一瓶颈。