清华系Xspark AI发布Spark-0原生触觉多模态模型，累计融资数亿元

具身智能数据基础设施公司Xspark AI（无界智航）近日完成新一轮融资，由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问，公司累计融资已达数亿元。 伴随本轮融资，Xspark AI正式发布自研原生触觉多模态模型Spark-0。

传统方案把触觉当作附加信号在后期融合，而Spark-0从预训练阶段就将触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征，让机器人能理解接触、感知受力变化并完成精细操作。在SparkArena仿真、SparkArena真机与跨本体Ego Humanoid三项基准中，Spark-0全面超越π0.5、GR00T等11个主流模型。

支撑这一路线的是团队自主构建的HumanTouch数据集：已积累1000小时全手触觉人类操作数据，覆盖100多类任务、32名操作者，每只手配置360个触点，并与手部姿态、多视角视频同步采集。关键在于，人手与机械手共用同一套触觉接口，人的操作经验可直接转化为机器人能力。

Xspark AI核心团队源自清华大学，由触觉领域学者、清华长聘副教授丁文伯领衔，并已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业合作。公司优先瞄准对精准操作与触觉敏感的工业轻载场景推进真实工位验证，以“技能×场景”矩阵拓展更多工业与商服应用。

触觉感知长期是具身智能操作能力的短板：插拔、装箱、扶正等接触密集任务中，纯视觉方案因遮挡和力度信息缺失频频失败。从预训练阶段内建触觉、而非在已有视觉语言模型上叠加触觉模块，技术门槛更高，但一旦跑通，模型在精细操作任务上的天花板也更高。