清华团队Xspark AI发布原生触觉模型Spark-0并获新一轮融资

Xspark AI（无界智航）近日发布自研的原生触觉多模态模型Spark-0，并同步完成新一轮融资。该公司核心团队源自清华大学，由国内触觉领域领军学者、清华长聘副教授丁文伯领衔，累计融资已达数亿元。

区别于将触觉作为附加信号后置融合的传统方案，Spark-0从预训练阶段就把触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征，使机器人具备理解接触、感知受力变化并完成精细操作的能力。

在SparkArena仿真、SparkArena真机及跨本体Ego Humanoid三项基准测试中，Spark-0全面超越π0.5、GR00T等11个主流模型。在一个真机任务中，机器人双手将软鞋塞进鞋盒，手部遮挡大部分视野，Spark-0依靠压力反馈实时调整，成功率达80%，而最强对比模型仅30%。五项真机任务平均成功率52%，是最强基线的2.4倍。

Xspark AI将触觉发展划分为多个阶段：1.0是外挂传感器，2.0是与视觉浅层融合，3.0则是从数据、表征到动作的全链路原生内建。团队认为，Spark-0已把触觉3.0从理念变为可验证、可复现的工程现实。

公司还构建了HumanTouch规模化触觉数据集与SparkArena评测平台，并计划将两者全面开源。基于Spark-0的可信物理智能中枢系统，已实现从“看见”到“理解接触”、从开环到触觉闭环的升级，目前正在工业轻载等精准操作场景推进真实工位验证。

下一阶段，Xspark AI将继续扩大HumanTouch数据规模，推动Spark-0与世界模型深度融合，让机器人从“感知接触”走向“预判接触”，加速可信Physical AI在真实产线的落地。