地平线HSD V2.1发布：国内量产首发全场景自主倒车功能

9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，在国内量产车型中首发端到端全场景倒车功能。奇瑞旗下iCAR V27作为首批搭载车型，将于10月8日起分批向车主推送升级，其他合作车型的节奏由各车企另行公布。

所谓全场景倒车，意味着智驾系统从“只会向前开”升级到能自主进退：在窄路会车、前方受阻、脱困起步等高频场景中，车辆可自主完成倒车操作，前路受阻时主动退一步再向前。这一能力背后是HSD基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的提升。相比V2.0，V2.1平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。新版本合计新增18项功能、完成26项体验优化，并新增智能闪灯鸣笛警示、自定义车位自动吸附等实用能力。

地平线称，HSD V2.1是与特斯拉FSD并列、全球唯二量产全场景倒车功能的智驾方案。其采用的是一段式端到端架构，感知、决策、控制一体进化，因此倒车能力的提升也会同时赋能行车与泊车。在智能驾驶从高速走向城市场景、从单一功能走向连贯体验的当下，能否像人类司机一样自主进退，正成为衡量一套系统是否足够拟人、足够聪明的新标准，也让端到端架构的迭代价值进一步凸显。

地平线最早于9月15日在第1500万颗征程芯片下线的活动上预告了V2.1。HSD方案目前已落地多家海内外车企，包括大众等。公司表示，后续将继续通过OTA持续迭代，推动端到端智驾向更多车型渗透。随着汽车产业加速迈向智能化和机器人化，具备空间感知与连续决策能力的智驾系统，正在成为芯片与软件协同竞争的新焦点。