波士顿动力为 Atlas 装上四指灵巧手，13 自由度专攻工具操作

10月1日，波士顿动力（Boston Dynamics，现代汽车旗下）为其全电动人形机器人 Atlas 发布新一代机械手 GR3。与此前七自由度的抓握手不同，这只新手只有四根手指，却把自由度提升到 13 个，目标从“能抓起东西”转向“能操作东西”。

具体来说，对生的拇指拥有 4 个自由度，其余三根手指各 3 个自由度，拇指可在长宽两个方向滑动，从而组合出捏合、三指托持等抓握姿态。关节全部采用直驱执行器、单一执行器类型，没有跨越关节的缆绳；指尖和掌心覆盖高密度压力触觉传感器，能感知细微接触力。

波士顿动力展示了一段视频：Atlas 先用指尖捏起细长钻头、装进电钻并钻入木板，又用手指旋紧螺母、在掌心转动高尔夫球。公司明确表示，这只手的设计重点就是操作电钻、电动扭矩扳手、角磨机、钉枪和焊枪等工具，并在扣动扳机的同时稳定握持手柄。

为什么砍掉小指？团队曾让工程师把小指与无名指绑在一起生活一天，结论是第五根手指带来的灵巧度提升，不足以抵消额外三个执行器带来的成本、体积和故障点。去掉小指后，整只手约与一只大号人类手相当，却更耐用、更易维修，也更适合量产——波士顿动力甚至按年产十万只的节奏来设计它。配合强化学习与高保真仿真，这只手已在动态操作上取得初步的“仿真到现实”成果，为 Atlas 进入现代汽车工厂、承担装配与线缆等粗活做准备。银河通用、Agility 等厂商也在加速把人形机器人推向真实产线。