银河通用 Galbot ET1 人形机器人正式开售，基础版 7.9 万元起

北京具身智能公司银河通用（Galbot）为其首款双足人形机器人 ET1 定出了具体价格。据量子位等国内科技媒体报道，ET1 分为三个版本：标准版 7.9 万元（约 1.11 万美元）、Pro 版 13.9 万元（约 1.96 万美元）、旗舰版 17.9 万元（约 2.52 万美元）。这也是国产人形机器人首次把“表演型”双足机体明码标价推向公开市场。

从配置看，三个版本共用同一套“身体”，差异主要在算力。标准版搭载 RK3588 与 RDK X5 主控，支持舞蹈、表演与自然语言对话，身高 1.25 米、重 32 公斤、具备 26 个自由度；Pro 版加入英伟达 Orin Nano（40 TOPS）并解锁“观看即学”的主动学习能力，旗舰版进一步升至 100 TOPS 的 NX 模组，面向研发与二次开发。更灵巧的五指手（额外 12 自由度）作为选配，仅提供给 Pro 与旗舰版。

真正让 ET1 出圈的能力，是银河通用自研的 AstraBrain-WBC 运动基础模型。官方称其参数规模约 1 亿，基于约 100 万小时人类动作数据训练，能通过观察真人即时模仿舞蹈、武术等动作，无需动作捕捉或预设编排。在 8 月北京世界机器人大会上，ET1 曾现场镜像一位街头舞者的地板动作与倒立，相关视频在机器人圈层之外也获得传播。ET1 与宇树（Unitree）联合开发，采用后者的电机方案，使银河通用得以把精力集中在 AI 模型上。

不过，银河通用并未把 ET1 定位为工厂或家庭助手，而是明确瞄准商演、主题公园、门店迎宾与互动展示等娱乐与商业场景——标准版价格介于消费级陪伴机器人（2 万—3 万元）与专业级人形（12 万—20 万元）之间，卡位一个尚未被充分占据的细分市场。9 月初开启预订后，ET1 在首日便收获超过 200 个预订，其中逾百个来自京东。当人形机器人开始“标价出售”，这个行业离规模化落地又近了一步。