马斯克：出口限制曾致Optimus缺臂推迟两三个月，灵巧手仍是最大难关

在得克萨斯超级工厂举行的 X Takeover 活动上，特斯拉 CEO 马斯克面对现场约两千名观众透露，由于部分国家过去一年限制了用于电动机的永磁体出口，Optimus 人形机器人项目的进度被推迟了大约两到三个月。他调侃道，那段时间公司拿不到磁体，造出来的机器人没有手臂，自己“想当军火商却没当成”。

马斯克详细解释了人形机器人真正的工程堡垒——手部设计。他指出，人类习以为常的动作对机器人而言极其困难：签名需要一连串微小的肌肉运动，把螺丝自攻进木头则要求同时保持精度与力度，“我没见过任何手部设计能做到这一点，连演示都没有”。触觉传感器的布置同样棘手：放得太近容易损坏，还要经受几千次循环而不失效；覆盖在金属手指上的橡胶皮肤在反复扭动瓶盖时会打滑磨损，而人类手指具备自我修复能力，机器人没有。

相比硬件细节，更深远的影响在于供应链。马斯克强调，与汽车不同，机器人关键零部件不存在现成的供应体系，产能爬坡将呈现缓慢的 S 型曲线。特斯拉的对策是把所有关键零部件放到美国本土制造，“确保即使某些国家切断供应，我们也能造出机器人”。

背景信息显示，Optimus 的产能目标仍然激进：公司计划 2026 年底将周产量提升至 1000 台以上，并瞄准 2027 年底向公众发售。研究机构集邦咨询此前的报告已将复杂的手部列为 Optimus 量产的关键瓶颈，指出其仍依赖大量手工装配。按照马斯克的说法，初期缓慢爬坡与其“最终实现极高产量”的判断并不矛盾——但在灵巧手与供应链问题解决之前，这个时间表能否兑现仍待观察。