首批人形机器人国家标准发布：六项国标2027年4月1日起实施

10月15日，记者从市场监管总局获悉，我国首批六项人形机器人领域国家标准已正式批准发布，将于2027年4月1日起正式实施。此次发布的标准包括5项技术要求系列标准，以及《人形机器人仿真测试平台技术规范》。其中，技术要求系列标准主要规范人形机器人的本体构成、系统架构，以及环境感知、智能决策等关键功能和性能指标；仿真测试平台规范则确立了统一的平台架构与测试方法，确保人形机器人各项能力在可信、可复现的环境中得到精准评价。

全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村表示，6项国标遵循从认知到行动、再到验证的完整技术闭环逻辑，目标是建立覆盖设计研发、生产制造、测试评价和实际应用的标准体系，让技术创新有依据、产品评价有尺度、产业协同有共同语言。他介绍，标准最终关注的是人形机器人能否从看起来很聪明，进一步变成真正稳定可靠地为人服务。

《人形机器人技术要求》国家标准起草人王兴兴透露，目前每家企业的人形机器人产品，无论是尺寸、性能、电池电压，还是通信和使用接口，差别都非常大；人形机器人目前在全球范围内仍处于比较早期的阶段，中国尽早制定国家标准，可以大大加速、规范整个行业的发展，未来标准也有望在海外落地实施。技术要求中的总则相当于为人形机器人画出整体技术地图，统一行业术语定义。

在环境感知方面，标准对硬件和软件均提出要求。王兴兴介绍，硬件主要是传感器，包括双目相机、深度相机、激光雷达等；软件则要让机器人识别周边的空间环境，判断前方有没有障碍物、有没有人，避免行走时发生碰撞。他还强调，环境感知与安全密切相关——机器人靠近人时，运动速度和功率应下降到一定安全标准以下，比如最高速度不能超过0.5米每秒。

智能决策环节由决策规划标准负责。起草人全琪介绍，标准定义了如何用统一语言规定机器人聪不聪明，主要包含信息适配、决策制定、任务规划、知识库管理4个能力，对应听懂指令、拆分复杂任务、安排每一步的时机方法、及时调整的完整链条。以机器人从充电桩到客厅给老人取药再送回卧室为例，标准要求指令准确率达到95%以上，单动作完成时间在1秒以内。

运动控制与作业操作标准解决的则是如何让人形机器人动得稳、干得成。起草人任容玮介绍，运动控制在硬件上包括主控系统和各关节的伺服系统，软件层面分为模型控制、全身控制、底层伺服控制三层，标准给出准确性、实时性、稳定性三个评价维度，其中稳定性主要聚焦抗扰动性——用额定外力推机器人，它应在一秒以内恢复稳定工作状态。作业操作标准则把干活本领拆成作业能力、操作能力、作业保障能力三方面，并量化了指标：抓取刚性物体成功率须达90%以上，抓取易形变、易损坏物体须达85%以上，力量操作须达15公斤以上。

此前，人形机器人在运动自由度、作业形态、人机协同方式等方面与传统机器人差异明显，现有标准难以覆盖。首批国家标准落地后，企业研发与测试评价将有统一依据，有望降低研发测试成本、加速技术迭代，支撑产业高质量发展。