Xspark AI发布原生触觉多模态模型Spark-0 并完成新一轮融资

继今年7月宣布首轮融资后，由清华大学触觉领域领军学者、长聘副教授丁文伯领衔的 Xspark AI（无界智航）近日再获资本市场青睐，完成新一轮融资。本轮由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构共同参与，多维资本担任独家财务顾问，公司累计融资已达数亿元。与此同时，Xspark AI 正式发布自研的原生触觉多模态模型 Spark-0。

与传统方案将触觉作为附加信号进行后置融合不同，Spark-0 从预训练阶段就把触觉内建于模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征，使机器人具备理解接触、感知受力变化并完成精细操作的能力。基于这一原生触觉建模路线，Spark-0 在 SparkArena 仿真、SparkArena 真机以及跨本体 Ego Humanoid 三项基准测试中全面超越 π 0.5、GR00T 等11个主流模型，验证了触觉作为核心模态对提升机器人操作能力的关键价值。

围绕制造业智能化升级与新质生产力的战略方向，Xspark AI 正加快将可信 Physical AI 模型推向真实场景。公司优先在精准操作与触觉敏感的工业轻载工位推进验证，并持续拓展更多工业与商服场景，形成“技能 M × 场景 N”的矩阵式业务体系。从原生触觉模型到真实部署，Xspark AI 已打通从数据积累、模型训练到机器人应用验证的关键链路。

触觉感知长期被视为机器人从“能看会走”迈向“能上手做事”的瓶颈。过去业界多依赖视觉与语言模型叠加外部力觉传感器，难以在复杂接触中稳定决策；Spark-0 把受力、材质、滑动等触觉信号与视觉、动作在同一表征空间联合训练，被认为更贴近人类通过双手学习操作的方式。这也让人形机器人等具身智能形态在执行装配、分拣、护理等任务时具备更高的可靠性。

谈及本轮融资，Xspark AI 创始人兼 CEO 熊祺表示，连续多轮融资源于产业与资本对公司技术路线和长期价值的认可。本轮资金将重点投入原生触觉多模态模型的持续迭代、工业及商服场景部署，以及产品交付能力建设，推动可信 Physical AI 从技术验证走向规模化应用。