Dyna推出Taku半人形机器人，连续一小时自主完成洗衣全流程

机器人公司Dyna Robotics在9月29日发布了半人形机器人Taku，以及驱动它的Dyna-2.1系统。在一段未剪辑的一小时视频里，Taku在一间酒店洗衣房内自主完成了从投洗、烘干、折叠到上架收纳的完整流程，全程无需预设脚本，也能在机器状态变化时自行决定下一步动作。

Taku上半身接近真人尺寸，配有两条七自由度的机械臂，下半身采用可折叠结构，能在低矮滚筒、工作台与高低层货架之间灵活切换；移动则依靠四轮转向底盘而非双腿——在平整的洗衣房地面上，轮子比双腿更稳定。Dyna-2.1由三层控制结构组成：底层是强化学习控制器，以100赫兹频率把动作目标转成关节与车轮指令；中间是改进的Dyna-2运动策略，负责全身轨迹；上层是一套视觉语言模型编排器，跟踪工作进度并在机器循环结束时选择下一个任务。

Dyna用一个数字说明了长周期作业的难度：一次洗衣循环约由79个步骤组成，若每一步只有95%的成功率，整轮无人工介入完成的概率会跌到约1.7%。因此Taku的关键不在单步更准，而在能从错误中恢复——比如一次抓到两条毛巾、或被迫离开机器控制面板时，它能自行纠正并继续。公司估计单台设备每天可完成约48个循环。Dyna现有的静态双臂工作站已在鼎泰丰等餐饮场景部署，Taku则是把同一套能力扩展到可移动、多步骤的工作流。

这标志着机器人公司的竞争重心，正从单招惊艳转向守住整条工作流。过去展示折叠单条毛巾很常见，但真正替人看管一整班、在不可预测的环境里自主纠错，才是商业落地的门槛。这类面向真实物理世界的作业能力，被业界称为物理智能（physical AI），也是当前机器人公司争相突破的方向。Dyna表示，下一步是把Taku和Dyna-2.1带到真实客户现场，用部署数据继续打磨系统。一小时无中断演示固然重要，但距连续数周稳定运转仍有距离，成本与经济性仍是待回答的问题。